2019년 수행과제 목록(AI 기초연구)
2019년 AI 기초연구 현황
AI 문제해결형 데이터셋 구축 및 Leaderboard 플랫폼 시연과제
- 연구책임자 : 김경중 / 참여교원 : 김준하, 이용구
자율주행 및 주행보조 핵심기술 개발 및 플랫폼 구축
Data Science 대응 지능형 서비스 플랫폼을 위한 AI 컴퓨팅 클러스터 기술 연구
Smart fishery 적용을 위한 지능형 수중 드론 플랫폼 및 AI 솔루션 기초 기술 연구
인공 신경망을 이용한 가려진 객체 인식 및 가림 영역 복원 기술
자율주행차를 위한 3D라이다와 카메라 센서 융합기반 객체인식 알고리즘 개발
실세계 환경에서 강인한 분산 강화학습 기술 연구
공공서비스(Police, 코인가치교환) 블록체인 시스템 설계 연구
인공지능 기반 환경 빅데이터 자동 분석 로봇 개발
딥러닝 알고리즘과 그리퍼를 이용한 스마트팜을 위한 과일 검출 및 분류 시스템 개발
적은 데이터와 저전력 저성능 시스템에서도 동작하는 기계 학습 및 시각 인식 알고리즘 개발
로봇 시운동을 위한 가상환경에서 실제환경으로의 심층강화학습
자율주행차량의 기계지능과 운전자의 친화적 인터랙션을 지원하는 차량용 Cyber-Human System 설계
자율주행을 위한 딥러닝 기반의 초고해상도 위험 기상/기후 예측 시스템 개발
GIST 인공지능 5개년 발전 방향 수립(정책지정 과제)
- 연구책임자 : 이규빈 / 참여교원 : 김종원, 신종원, 최종현
'착한'자율주행자동차 개발을 위한 법정책 연구 : 지능형 자율주행차 운행시 발생가능한 차별적 편향의 색별·통제방안(정책지정 과제)
상용 게임 사용자 행동 예측 데이터셋 구축
CCTV 이미지 기반 인공지능을 이용한 대기 오염 모니터링 플랫폼 시연
자율주행자동차를 위한 도로상 보행자 예측 데이터셋 구축
인공지능 중심 산업융합 집적단지 R&D 대응 과제(모계정)
- 인공지능 모델 학습을 위한 컴퓨팅 환경 구축(연구책임자 : 임혁)
- 차량 및 사용자의 다양한 입력과 추론 정보들의 중앙관제를 통해 정확도 및 문제 적응력 향상을 위한 범분야적 AI를 위한 기초 기술 개발(연구책임자 : 김강일)
- P2P 에너지 거래 환경에서의 AI를 활용한 배전계통 제약조건 해소 기법 연구(연구책임자 : 김윤수)
- 차량 탑승객을 위한 인공지능 기반 능동 개인 음장 시스템 개발(연구책임자 : 왕세명)
